• 与 GuardLogix® 和 SmartGuard™ 600 控制器共同作为完整系统通过 TÜV 认证

• 支持标准和安全控制

• 包含 24V DC I/O 电路，带内置电源

• 可实现点级诊断，便于对所有输入和输出电路进行故障处理

• 可带电插拔 (RIUP)，但必须采取适当的安全措施

• 可采用 DIN 导轨安装并带有可拆卸端子，便于安装和维护

• 带有公共电源和 I/O 接线端子

• 提供附加的标准固态输出，可用于任何未使用的安全输入

• 与 Allen-Bradley® Guardmaster® 安全元件兼容

1791ES CompactBlock Guard I/O 双通道编码器反馈模块

• 与 GuardLogix 5580 和 Compact GuardLogix 5380 控制器兼容

• 支持增量和绝对式编码器反馈（例如正弦/余弦、AqB、SSI）直接进入安全任务

• 支持对动态方向、位置和速度设定点进行编程

• 适用于单通道和双通道组态

• 包含两个 RJ45 端口，用于基于容错 EtherNet/IP 的网络拓扑结构，例如线性和设备级环网拓扑

• 与在 DeviceNet™ 上使用 CIP™ Safety 进行通信的安全控制器兼容

• 包含 4 至 16 个单通道安全输入以及 4 至 16 个标准脉冲检测输出

• 某些块包含 4 或 8 个安全固态输出（单通道或双通道）或 4 个单通道安全继电器输出

用于 EtherNet/IP 的 1791ES CompactBlock Guard I/O

• 与在 EtherNet/IP™ 上使用 CIP Safety 进行通信的安全控制器兼容

• 包含单通道或双通道安全输入（16 个单通道/8 个双通道或 8 个单通道/4 个双通道）以及 8 或 16 个标准脉冲检测输出

• 某些块包含 4 个双通道安全输出