Bulletin 842HR 正弦/余弦是 15 位串行编码器，用于需要对位置控制使用绝对值反馈以及需要对速度控制使用高分辨率增量式反馈的高性能数字式伺服驱动器系统。此编码器将通信、速度调节和位置控制都集成到一个设备中。

概述